司马迁笔下的黄帝是这样的：

    黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。（《史记·五帝本纪》）

    司马迁写《史记》时已经发现“百家言黄帝，其文不雅训，缙绅先生难言之”（《史记·五帝本纪》），他“网罗天下放失旧闻”，又得观“石室金匮之书”（《太史公自序》），对关于黄帝的各种史料进行了反复研究，他还进行了广泛的实际调查，曾经到处访问了黄帝、尧、舜的遗迹，听取老人的传说，核对了书本上的材料，在丛杂的文献和调查资料的基础上爬梳剔抉，自圆其说，撰成《五帝本纪》，以黄帝为第一位古帝，比较系统地记述了其事迹。这里显然是在掌握已有史料的基础上对黄帝的诞生和青少年时期形象而概括的描述，表明司马迁是把黄帝当作人来写的。

    此外，还有许多黄帝的神话传说和民间故事。如《帝王世纪》中就有这样的说法：

    （黄帝）母曰附宝，见大电光绕北斗枢星，照郊野，感附宝，孕二十五月，生黄帝于寿丘，长于姬水，因以为姓。日角龙颜，有圣德，受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。

    这里就有了太多的神秘色彩，透过这扑朔迷离的文字，我们可以理解，黄帝时代正是从母系氏族向父系氏族过渡的时期，黄帝后来被作为华夏族的始祖，后人为了表示尊祖敬宗的感情，就对他进行了神化，于是就有了其母怀孕和他出生时的神秘传说，这就是所谓“感生之说”。感生之说显然不合事实，但它是上古人类普遍存在的观念。从这个角度看，这个传说也可能是一种古老传说。而传说他生于寿丘，长于姬水，受国于有熊，居轩辕之丘，“有圣德”等则是有一定史影的，我们可以拨开神秘的迷雾，进行科学的研究，找出其合理的内核。

    在民间还有一些关于黄帝的故事流传。一个故事说神农的舅舅有个儿子名叫少典，他是有熊国的国君。当时少典族已与有虫乔氏世代互通婚姻。于是少典便娶有虫乔氏的女儿附宝为妻。有一天，少典和附宝扛着木耜去田间种地，正走着，天空突然暗淡下来，顿时星光满天，和晚上一样。这时附宝抬头仰视，只见上空有一道闪闪发亮的电光像蛇一样不时绕着北斗枢星旋转，刹那间，罩上了一层浓郁的青光。附宝突然觉得腹部有什么东西猛地一动，就怀孕了。经过25个月，附宝生下了一个男孩。由于出生在轩辕，所以便给这个孩子起名为轩辕。轩辕降生的时候，一片紫气弥漫于周围，他刚生下来就会说话，非常精灵。还在小的时候，他看见人们在树上构筑房子，便说：“把房子建在大树上既不方便，又不安全，如果盖在地上不是更好吗?”神农氏闻知黄帝这种见解，大不以为然。于是黄帝便在地上盖了一间房屋让他看，神农这才信服了。这个故事有另一个版本，说附宝与少典成亲后不久，便迁徙到寿丘。在一个初冬的夜晚，附宝独自一人来到郊外散步，她仰望天空，思念故土之情油然而生，忽然间天空出现了一道银白色的闪电，围着北斗星中的枢星转了几圈，然后迅速地坠向大地。附宝顿然有了一种奇异的感觉。她意识到自己受雷电感应怀孕了。此后经过24个月，在寿丘生下了黄帝。黄帝额骨隆起，形状像太阳，面部似龙，他刚生下来就会说话，不久就会走路。以上故事也可能是后人对古代传说史料的进一步加工改造，但至少反映了民间多将黄帝视为具有神性的古帝，具有非凡的本领和能力，以表示对黄帝的敬重。