春秋战国时期诸侯争霸，诸子争鸣，“世俗之人，多尊古而贱今。故为道者必托之于神农、黄帝而后能入说。”(《淮南子•修务训》)孔子称赞黄帝“生而民得其利百年，死而民畏其神百年，亡而民用其教百年”（《大戴礼记》），庄子认为“世之所高，莫若黄帝”（《庄子•盗跖》）。相对诸子典籍而言，战国时期重要的史书《国语》、《左传》、《世本》、《竹书纪年》等记载的黄帝兼具文化性与血缘性，既是远古圣王、人文初祖，又是华夏始祖。《国语》是纪录黄帝起源、姓氏、世系、事功、祭典最早最可信的史书。《国语•周语》里纪录了公元前550年太子晋对周灵王的谏言：“唯有嘉功，以命姓受祀，迄于天下。及其失之也，必有淫之心间之，故亡其姓氏。??夫亡者岂系无宠，皆黄炎之后也。”这段话是太子晋用黄帝之后鲧和炎帝之后共工“壅防百川，堕高堙庳，以害天下”，因此“亡其姓氏”的故事来劝说其父不要壅防水、洛水，否则即便是鲧、共工这样血统高贵，世系显赫的人也会遭遇厄运。
《国语•鲁语》中记述一种名叫“爰居”的海鸟落在鲁东门外，时任鲁国执政卿的臧文仲让国人祭之。展禽批评这种做法，认为“夫祀，国之大节也”，不能随意为之。展禽说：“夫圣王之制祀也，法施于民则祀之，以死勤事则祀之，以劳定国则祀之，能御大灾则祀之，能扦大患则祀之。非是族也，不在祀典。??故有虞氏黄帝而祖颛顼，郊尧而宗舜；夏后氏黄帝而祖颛顼，郊鲧而宗禹；商人舜而祖契，郊冥而宗汤；周人喾而祖稷，郊文王而宗武王。”展禽的这番话透露出许多非常重要的信息。其一，祭祀的对象必须是有功德者，“黄帝能成命百物，以明民共财”，功高德重，因此受到尊崇和祭祀。其二，“非是族也，不在祀典”，祭祀的对象通常都是本族的圣贤，有虞氏、夏后氏黄帝，说明舜、禹都是黄帝之后，或者说自认为是黄帝之后。而商人舜，周人喾，说明至迟在春秋战国时期，人们已普遍认为黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜及夏、商、周人是一脉相承的，黄帝是大家的共同远祖。这种祖先认同的趋势为战国时期的黄帝崇拜现象，为秦汉时期的大一统局面，为华夏族的正式形成奠定了观念基础和心理基础。
《国语•晋语》载秦穆公的女儿怀赢原为晋怀公子圉之妻，后被子圉抛弃，秦穆公欲将其嫁给逃亡于秦的晋公子重耳。重耳不愿接受，司空季子劝其曰：“黄帝之子二十五人，其同姓者，二人而已，惟青阳与夷鼓皆为己姓。青阳，方雷氏之甥也；夷鼓，彤鱼氏之甥也。其同生而异姓者，四母之子别为十二姓。凡黄帝之子，二十五宗，其得姓者十四人，为十二姓，姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、、儇、衣是也。惟青阳与苍林氏，同于黄帝，故皆为姬姓。同德之难也如是。昔少典娶于有氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜，二帝用师以相济也，异德之故也。”司空季子专门选择姬姓先祖黄帝的故事来增强说服力，这更加证实了黄帝传说的可信性。黄帝之子有后嗣者十四人，这十四子又有子孙衍出，瓜瓞绵绵，就像同出一个根系的参天大树，不断开枝散叶，日益繁茂，经过几千年繁衍发展，如今黄帝子孙已不知凡几。
成书于战国末年的《世本》记录了黄帝轩辕氏、炎帝神农氏等远古帝王直至周代王侯公卿大夫的世系、姓氏、居邑及制作等，其中帝系篇、氏姓篇梳理，罗列了炎黄世系与后裔，堪称我国谱牒、姓书之祖，《史记》、《汉书》、《风俗通义》、《元和姓纂》、《通志》、《古今姓氏书辨证》、《姓氏急就篇》、《万姓统谱》等多有称引。《世本》为我们展示的黄帝族谱，其血缘上的真实性值得怀疑，其文化上的真实性却毋庸置疑。它真实地反映了战国时期随着大一统趋势的出现和大一统观念的深入人心，人们祖先认同意识的增强。秦灵公设上下祭黄帝、炎帝，齐威王铸敦铭记“高祖黄帝”，两个曾分别自称“西帝”和“东帝”的大国国君的尊黄行为极具象征意义。
《史记•封禅书》载：“秦灵公作吴阳上，祭黄帝；作下，祭 炎帝。”秦灵公祭黄帝、炎帝，显然不是一时心血来潮之举。早在春秋时期，秦人就作祭白帝、青帝。白帝、青帝是东夷系统的神灵，秦人祭之，显示其不忘祖出之地。秦人虽来自东方，但据《史记•秦本纪》载“秦之先，帝颛顼之苗裔”，应是黄帝之后。到了战国时期，原本林立的诸侯方国经过不断地兼并，形成七雄相争之势。随着大一统趋势的出现，人们同祖共宗的意识也不断增强。秦人感觉到再像过去那样仅仅祭祀白、青二帝显然已经不能适应称霸中原的需要了。于是，秦人将祭祀的对象扩大到远祖炎帝、黄帝，这样可以抬高自己，凝聚人心，利于东进。
秦灵公作祭祀炎黄二帝半个世纪以后，东方大国齐国的国君齐威王宣称黄帝是自己的高祖。齐威王尊黄帝为高祖的证据见于陈侯因齐敦。这件青铜礼器的腹内铸有铭文79字，其中称“高祖黄帝”。齐威王自称是黄帝之后，于史有征。据《史记•田敬仲完世家》载齐威王乃田敬仲完（陈完）之十二世孙，《史记•陈杞世家》称陈完为陈胡公满之后，而陈胡公满为虞帝舜之后。又据《史记•五帝本纪》的说法，舜为颛顼之后，颛顼为黄帝之后。所以说，齐威王尊称黄帝为自己的高祖是名正言顺的。
