第五，修筑关防城池，加强防卫力量。
（1）筑乐昌“赵佗城”。
乐昌，是北江的重要支流武水流经的重要地点，武水源于湖南南部的宜章，流入广东后，经乐昌、韶关，与浈水合流为北江。故在湖南顺武水而下，可达北江，然后顺流下番禺等地。所以，武水是一条有战略意义的河流，乐昌傍武水，近南岭，有十分重要的战略地位。因此，任嚣任南海尉时，即在乐昌傍武水，抵泷口处筑“任嚣城”，并置备成兵。赵佗继任后，在任嚣城的河对岸“乐昌西南二里上抵泷口”处（即今乐昌县南五里处），修筑了“赵佗城”（刘远铎：《乐昌县志》卷19）。20世纪80年代初，广东省考古工作者进行文物普查时，在乐昌城南武水北岸洲仍发现了西汉早期建的城址，有石柱础、绳纹板瓦、筒瓦堆积以及利用河卵石而砌成的城墙基址，被认为可能是赵佗用以隔绝通岭北险要水道的屯兵防守城。赵佗傍“任嚣城”而修筑“赵佗城”，不仅可以牢牢控制武水水道，而且还可以对湖南地理形势起一定的控制作用，即清初屈大均所说的“扼楚塞”（《广东新语?水语》），阻止敌军由此南下；而且“赵佗城”与“任嚣城”夹武水而筑，加强了乐昌附近的防卫力量，与附近的秦关防联为一体，形成较大区域的军事防卫区，更有效地阻击敌军南下。
（2）新筑仁化城。
仁化亦紧邻湖南，为防卫前沿之一，赵佗在“仁化北一百三十里，即今城江筑城”（屈大均《广东新语·地语》），到了明朝，“城址尚存，勒‘古秦城’三字”（胡居安《仁化县志》卷5，卷1），清朝重修时曾勒“古秦城”之横匾。屈大均认为仁化之城“仁化接壤桂阳，乐昌接壤郴州，当时东岭未开，入粤者多由此二道”，而赵佗在乐昌、仁化筑城，就可防备从南安（今江西境内）间道从彬、桂直趋而入粤之敌军，“此佗设险之意也”（《广东新语·地语》）。
（3）英德、清远筑“万人城”。
英德城南，有浈水（即今北江）流经浈阳峡，峡长20里，水流湍急。浈水之上源为水。秦时即在水、浈水交接处设浦关。赵佗“为城于此山（浈山）中，名万人城”（刘远铎：《乐昌县志》卷19）。
清远距番禺仅一宿之路程，其北为英德，系“两粤之孔道，北吏之门户”，地理位置亦重要，赵佗亦在此“筑万人城”（董佐：《广东通志》卷120），以利于士卒北上驰援英德、南下保卫番禺。
除乐昌、仁化、英德、清远的城址外，近年的考古发现证明，在广东的澄海、始兴都有汉代城址，也有可能为赵佗时所筑。
（4）首筑龙川城。
赵佗首任龙川县令，他在龙川经略六七年，首筑龙川城。龙川县有十分重要的战略地位，它位于广东北部，与江西定南县和寻乌县接壤，处于东江、韩江上游，在两江流域分界线上，雄踞两流域交通要冲。清嘉庆《龙川县志》载：“郡据上游，当江赣之冲，为汀漳之障，则固三省（粤、闽、赣）咽喉，四州门户，可不谓岩邑哉。”赵佗在任龙川县令，亲自踏勘当地山川形胜，选择城址，指挥筑城。唐朝丰昌明在《越王井记》中说他“登山望景”，最后确定“建池于湖之东，阻山带河，四面平旷”（《全唐文》卷816）。赵佗建的佗城，三面环山，山峰秀丽，南临东江，江水如龙，易守难攻，既利于运输，又方便吸水，甚为得当，故历千年城址没有搬迁。
（5）加强国都番禺城的防卫。
番禺是南海郡治，也是南越国国都。它处于东、西、北三江交汇处，负山面海，内河航道发达，海道亦交通频繁，是政治、经济、文化的中心，地理位置十分重要。
任嚣任南海郡尉时，亦在此筑任嚣城。赵佗建南越国，定都于此，在任嚣城的基础上，扩建成赵佗城。“任嚣城”、“赵佗城”即是番禺城（广州最早的城市）。经过最近几十年的考古，发现了南越国的宫殿遗址，宫署走道，大量的巨型建筑材料，万岁瓦当，越王井等。根据考古材料结合有关文献，赵佗建番禺城的大致范围：其南界大约在今中山四路向南约300米处，即广州市第一工人文化宫东侧，西界大约至今人民公园，北界与宋代子城北界相接，约当今东风路以南、东界在今仓边路。
赵佗驻重兵于番禺西边的北江的天然险要之一——石门。明朝胡荣《粤会堂记略》称，“距番禺上流四十里，有山对峙曰石门”。可知石门系因两山夹江而得名，地理位置险要，也是水道交通要冲。倘若石门被攻破，“则南越之险夺矣”（屈大均《广东新语·事语》）。
这样，赵佗就以番禺为中心，建立了三道防线：最外面的一道防线，以湟溪、阳山、横浦三关为主，辅以乐昌、仁化城，使得关、城连为一线，部署最强兵力；第二道防线，集中于南海郡中北部，以北江中游为中心，在英德、清远两座万人城布防，配置一定的兵力；第三道防线则为石门要塞。这样，番禺城就固若金汤，万无一失了。
第六，稳定南越军队。南越的军队多是中原人。秦始皇南征百越的50万大军，全部留在南越“谪戍以备之”（《汉书·严助传》）。赵佗“使人上书，求女无夫家者三万人，以为士卒衣补。秦皇帝可其万五千人”（《史记·淮南衡山列传》）。这一措施对减轻士兵思乡、思家之情，安定他们的情绪，消除不稳定因素，起了很大作用。
通过上述分析，可知赵佗的治军思想，就是要减轻人民的负担，利用岭南的有利地理形势，建立自己的绝对统治，加强军力，巩固边防，稳定军心，建立和谐的军队环境，这是治国安邦的基本保证。
